1.首先,将检测到的物体逼近或移动到工业相机视野的中心,如果是,则将触发脉冲信号发送到图像采设备;
2.图像采集设备根据设计人员预设的程序和延时将启动脉冲发送到工业相机与照明设备,但是也有一些工业相机和照明设备在系统开机时直接开始启动;
3.工业相机停止当前扫描,然后重新开始新的帧扫描;有时工业相机需要在开始脉冲到达之前处于等待状态,而帧扫描在开始脉冲到达之后才开始;
4.如果使用的策略是曝光策略,则在工业相机开始新的帧扫描之前,应打开曝光控制系统,并由程序或硬件根据您的实际需要设置曝光时间、曝光速度、曝光强度;
5.如果采用曝光策略,请使用另一个启动脉冲来打开照明设备,特别是保持启动时间应与工业相机的曝光时间、曝光速度、曝光强度匹配;
6,工业相机曝光后,一帧图像的扫描和输出正式开始;
7.如果工业相机的输出是模拟信号,则图像采集设备将对从工业相机接收的信号进行A / D转换,以将其数字化。如果输出是数字信号,则将保存图像捕获数字信号;否则,将保存图像捕获设备拍摄的图像。
8.图像采集设备将图像信号发送到数据缓冲区,再由处理器或计算机内存以进行图像处理和显示;
9.处理器或计算机处理,分析和识别图像以获得测量结果或逻辑控制变量,然后根据这些结果对其进行处理,以控制其他设备(例如机械设备等)以完成相关动作并执行定位。纠正运动错误、剔除不良,例如纠正机械臂的定位抓取或将不良品分拣出来。